Web服务器则负责接收从IE测览器发送过来的控制命令，并将其发送给各嵌入式终端设备，以及将各嵌入式终端设备的现场数据采集后发送给IE浏览器，由此达到远程监控的目的。

2 Web Server执行逻辑

    嵌入式Web控制器实现的平台采用ARM9+Linux构架，在ARM9系统中移植Linux嵌入式操作系统，在嵌入式Linux操作系统的平台上进行Web服务器应用程序的开发。

    2.1 系统软件执行分析

    图2描述了嵌入式web控制器的软硬件架构，在嵌入式操作系统移植了BOA服务器，BOA是单任务的HTTP服务器，当有连接请求到来时，其并不为每个连接单独创建进程，也不通过复制自身进程来处理多链接，而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求，同时，为了最大程度上节省系统资源，它只为CGI(Common Gateway Interface，外部应用扩展应用程序与www服务器交互的一个标准接口，以下称CGI)程序创建新的进程，可以自动生成目录、自动解压文件。在图3的执行逻辑中，Web服务器在接收到IE浏览器发送过来的数据以后，进行判断，假如客户端请求的是静态网页，Web服务器就会从静态网页库中查找相应网页文件，并将其返回给客户端；假如客户端请求CGI程序，则通过CGI程序解析命令，并根据具体命令调用数据采集模块或硬件控制模块，这两个模块再调度相应的硬件单元。

  2.2 Web Server中BOA的执行过程

    在Web Server中，BOA服务器根据请求方法的不同做出不同的响应。当请求方法为HEAD，则直接向浏览器返回响应首部；当请求方法为GET时，第一步是返回响应首部，然后将客户端请求的URL目标文件从服务器上读出，并发送给客户端浏览器；当请求方法为POST，则将客户发送过来的表单信息传送给相应的CGI程序，作为CGI的参数来执行CGI程序，并将执行结果发送给客户端浏览器，BOA的功能实现是通过建立连接、绑定端口、进行侦听、请求处理等来实现的。利用BOA进行网络通信主要涉及以下几个函数：指定端口间的关联：bind函数；指定端口侦听、等待远程连接请求：listen函数；获取请求信息：get-request函数；请求建立一个连接：accept函数。对于CGI请求BOA将为CGI程序创建进程，并将结果通过管道发送输出。BOA的工作流程图如图4所示。

3 BOA服务器配置及CGI接口设计

    在使用BOA服务器之前，必须将其移植到嵌入式系统中，由于BOA是开源的，所以可以从其官方网站下载到源代码，移植过程可以参考相应的文献。移植完成后，下一步工作是对BOA进行配置。

    3.1 BOA服务器参数配置

    要使得BOA服务器能在目标中正常工作，在设计过程中，本文对BOA服务器的参数配置如下：

    实际设计中，配置参数中目录是在ARM根文件系统的home/目录中创建，命令如下：

    (1)创建日志文件所在目录/home/log/boa；

    (2)创建HTML文档的主目录/home/www；

    (3)创建CGI脚本所在目录/home/www/cgi-bin。

    其中目录/home/www用于存放用户设计的静态网页文件，本设计中为文件：index.html；目录/home/www/cgi-bin/用于存放CGI的文件；此外还需要通过命令：#cp/etc/mime.types etc/，将Mime/types文件复制到Linux根文件系统/etc目录下。以下内容描述了服务器根文件系统结构。

  3.2 BOA服务器启动配置

    为了使Web Server启动与目标机中Linux启动同步，还需要进行如下改进。对根文件系统下的文件Linuxrc进行修改，在文件中添加如下代码：/bin/cp-r/home/*/var/，该代码的目的是为了在嵌入式Linux系统启动时，自动把home/目录下的所有文件拷贝到/var/下，形成实际的Web Server根目录；其次，在Linuxre中添加：/bin/boa，实现BOA服务器随Linux系统一起启动；最后将修改后的文件系统下载到ARM板完成配置后，继续执行命令：#/bin/boa。

    通过命令#ifeonfig eth设置主机和目标机的IP在同一个网段，连接主机和目标机，在主机的浏览器中输入目标机的IP地址，如果BOA服务器移植成功将会显示index.html网页，如图5所示。

图5 BOA移植成功测试界面

    3.3 BOA+CGI应用接口设计

    CGI程序与WWW服务器进行通信、传递有关参数和处理结果是通过环境变量、命令行参数和标准输入来进行。服务器提供了客户端(测览器)与CGI扩展程序之间的信息交换的通道。CGI的标准输入是服务器的标准输出，而CGI的标准输出是服务器的标准输入。客户的请求通过服务器的标准输出传送给CGI的标准输入，CGI对信息进行处理后，将结果发送到它的标准输入，然后由服务器将处理结果发送给客户端。服务器程序可以通过三种途径接收信息：环境变量、命令行和标准输入。具体使用哪一种方法要由< FORM >标签的METHOD属性来决定。METHOD包括三种方法：GET方法，POST方法，真接URL加参数传递方法。为了提高软件的灵活性，设计中采用GET方法，GET方法是对数据的一个请求，被用于获得静态文档，当浏览器将数据从一个填写的表单传给服务器时一般采用POST方法，而且在发送的数据超过1024字节时也必须采用POST方法。

    以上测试表明，采集Web服务器在嵌入式系统中运行正常，数据通信正确。实际运用中，每台Web服务器最大连接6台底层设备，设备数据更新时间为0.5s，每包数据编码后大小为32个字节，嵌入式控制器主频为400MHz，通信负载结果表明，该服务器平均响应时间为1ms，满足通信的要求。