3)任务Agent:执行任务管理Agent发送的具体任务。根据任务管理Agent给定的任务参数，最大限度地发挥自己的能力去完成任务。当发现任务负荷过重时，及时向任务管理Agent发送请求，要求其他任务Agent的参与才能按时完成任务，具有发挥自己能动性执行具体任务方面的知识，用 TaskAgent表示。

    4)站点代理Agent:负责监控整个项目的执行，实时处理任务执行中发生的冲突，并负责同任务管理A-gent和项目管理Agent通信。当有任务管理 Agent向其发出请求寻找其他任务Agent来协助完成任务时，站点代理Agent会遍历整个项目中的执行任务的任务Agento若发现某个任务 Agent的任务工作量较轻同时又具有执行该任务的知识时，站点代理Agent将在任务Agent和任务管理纯ent之间建立联系，同时通知项目管理 Agent有异常出现并告以解决策略。如果找不到合适的任务Agent，站点代理Agent将从系统外部引人一个新的任务纯en。来协同执行任务。站点代理Agent具有解决冲突、协调多种Agent执行任务以及跟踪项目运行状态等方面的知识，用SiteProxyAgent表示。

    5)通信Agent:负责2种Agent之间的同步与异步通信，起到仲裁者的作用，存在于服务器端，任何其他Agent都可以通过它实现消息的转发与路由，同时，完成消息的永久存储。用ComAgent表示。

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    基于产品结构分解驱动的集成Multi-agent协同设计过程任务服务体系框架，如图3所示;项目管理Agent、任务管理Agent、任务 Agent、站点代理Agent和通信Agent分布在以CURBA/IIOP为通信架构的PDM系统平台上，每个Agent由6个部分组成，它们分别是接口层、协调单元、执行器、任务库、知识库和日志库。接口层由接口定义语言(IDL)定义，负责实现与CORBA总线的无缝对接。协调单元实现Agent 间的交互并且把获取的任务写人任务库，通知执行器可以开始执行任务。执行器从任务库提取需要执行的任务，从知识库中抽取执行任务所需要的知识来完成任务执行，并且把整个任务执行的全过程写人日志库。任务库用来存储需要执行的任务;知识库里存储本类Agent共有的知识，包括执行任务的可用模式和任务执行失败的回滚策略、冲突及异常发生时的解决策略等。日志库记录Agent执行任务的全过程以及异常发生的详细记录。

    3.2Agent通信体系

    Agent间的通信和交互协调是协同工作的基础。为实现Multi-agent系统的协调，Agent之间将?CML作为统一的Agent通信语言;两种通信方式如下。

    1)点对点通信:两个Agent之间最直接的通信方式，如图4a所示。AgentA发送消息，AgentB接收消息，不存在任何中间环节。当属于同一个任务管理Agent的多个Agent在相互传递协同工作参数时，即当任务AgentA完成本职工作将执行结果传递给任务AgentB，任务AgentB将任务AgentA的成果作为工作初始条件时，采用此通信方式。任务管理Agent向站点代理Agent发出异常请求，站点代理Agent寻找合适的任务 Agent接交给任务管理Agent以及通知项目管理Agent异常情况和冲突的处理策略等，都采用点对点通信方式。

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    2)黑板通信:消息被张贴在Agent可以访问的黑板上。见图4b。在这种通信方式下，上层Agent把任务列表、每个任务执行的参数以及要求完成的任务目标等都写在黑板上，下层Agent读取黑板上的任务列表中的任务并取走最适合自己执行的任务，同时在黑板上写人取走任务的时间、预计任务提交的时间等。上层Agent和下层Agent是相对而言的，例如，项目管理Agent与任务管理Agent是上下层的关系，任务管理Agent与任务Agent也是上下层的关系;但不考虑项目管理Agent和任务Agent的直接上下层关系。

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  4、设计实例

    以某型号引信设计为例，验证协同设计过程中基于产品结构分解的可扩展着色Petri网任务调度方法。触发式引信部分包含的零/部件有:引信母体、保险机构、惯性击发机构、调节机构、阻火机构、运解机构、防雨机构、传爆管和隔板螺圈等，如图5所示。图5中右中部为引信设计过程的Petri网建模，根据弹丸的产品结构;在项目层将任务分解为6个，d为弹丸的总体方案设计，t2为弹体设计，t3为引信母体设计，t4为弹体结合部设计，s5为引信机构设计，t6 为防雨机构设计。任务。与任务t2存在向前相关性，任务t3必须在任务口之前完成;t5与t4存在互斥相关，任务巧与任务t3存在循环关系。由此，也可以看出任务巧在整个弹丸设计中的重要地位。任务rS包括任务t5，击发机构设计，任务t1保险机构设计，任务t3调节机构设计，任务w4阻火机构设计，任务 t5运解机构设计，任务t6防爆管设计，任务t7雷管体设计和任务t8隔板螺圈设计。任务c5的子集可扩展着色Petri网调度见图5中部;右下为击发器设计t5的监控页面。

    本文从协同设计过程任务建模、管理与任务调度出发，提出基于产品结构分解的多代理任务调度，建立了产品结构与任务分解结构功能映射约束模型，实现基于产品结构分解驱动的项目人员一任务建模。在产品结构分解的基础上，基于扩展着色Petri网实现了协同设计过程可追溯历史、可重构和可扩充的项目任务调度。运用Multi-agent系统建立了基于PDM平台实现分布协同产品设计与开发环境下的协同过程任务分解、任务管理以及任务调度等系统模块。并用实例验证了方法的可行性。