我对Common/FindPath.cs 源程序文件进行了介绍。在这篇文章中介绍经过改进后的 Common/FindPath.cs 源程序文件。也就是说，已经实现了“使用 C# 开发智能手机软件：推箱子(四)”的第二个评论中的想法，将地图 ushort[,] map 改为 byte[,] map 了。下面就是改进后的 FindPath 类：

以下是引用片段：
1 using System;
　　2 using System.Drawing;
　　3 using System.Collections.Generic;
　　4
　　5 namespace Skyiv.Ben.PushBox.Common
　　6 {
　　7 /// 
　　8 /// 寻找最短路线
　　9 /// 
　　10 static class FindPath
　　11 {
　　12 static Size[] offsets = { new Size(0, 1), new Size(1, 0), new Size(0, -1), new Size(-1, 0) };
　　13 static Direction[] directions = { Direction.South, Direction.East, Direction.North, Direction.West };
　　14
　　15 /// 
　　16 /// 寻找最短路线
　　17 /// 
　　18 /// 地图
　　19 /// 出发点
　　20 /// 目的地
　　21 /// 最短路线
　　22 public static Queue Seek(byte[,] map, Point from, Point to)
　　23 {
　　24 Queue moveQueue = new Queue(); // 路线
　　25 int value; // 与离目的地距离相关的一个量,变化规律:  => 2 => 1 => 3 => 2 => 1 => 3 => 2 => 1
　　26 if (Seek(map, to, out value)) // 找到了一条路线
　　27 {
　　28 Point here = from; // 出发点(即工人的位置)
　　29 Point nbr = new Point(); // 四周的邻居
　　30 for (value = (value + 1) % 3 + 1; here != to; value = (value + 1) % 3 + 1) // 逐步走向目的地
　　31 {
　　32 for (int i = 0; i < offsets.Length; i++)
　　33 {
　　34 nbr = Fcl.Add(here, offsets[i]); // 开始寻找四周的邻居
　　35 if (Block.Value(map[nbr.Y, nbr.X]) == value) // 就往这个方向走
　　36 {
　　37 moveQueue.Enqueue(directions[i]); // 路线向目的地延伸一步
　　38 break;
　　39 }
　　40 }
　　41 here = nbr; // 继续前进
　　42 }
　　43 }
　　44 Block.CleanAllMark(map); // 清除所有标志,恢复现场
　　45 return moveQueue; // 所寻找的路线,如果无法到达目的地则为该路线的长度为零
　　46 }
　　47
　　48 /// 
　　49 /// 寻找最短路线,使用广度优先搜索
　　50 /// 
　　51 /// 地图
　　52 /// 目的地
　　53 /// 输出:搜索完成时标记的值
　　54 /// 是否成功
　　55 static bool Seek(byte[,] map, Point to, out int value)
　　56 {
　　57 Queue q = new Queue();
　　58 Block.Mark(ref map[to.Y, to.X], 1); // 从目的地开始往回寻找出发点,目的地标记为1
　　59 Point nbr = Point.Empty; // 四周的邻居
　　60 for (; ; )
　　61 {
　　62 value = Block.Value(map[to.Y, to.X]) % 3 + 1; // 与离目的地距离相关的一个量,用作标记,变化规律:
　　63 for (int i = 0; i < offsets.Length; i++) // 1 => 2 => 3 => 1 => 2 => 3 => 1 => 2 => 3 => 
　　64 {
　　65 nbr = Fcl.Add(to, offsets[i]); // 开始寻找四周的邻居
　　66 if (Block.IsMan(map[nbr.Y, nbr.X])) break; // 到达出发点(即工人的位置)
　　67 if (Block.IsBlank(map[nbr.Y, nbr.X])) // 可以走的路
　　68 {
　　69 Block.Mark(ref map[nbr.Y, nbr.X], value); // 标记,防止以后再走这条路
　　70 q.Enqueue(nbr); // 加入队列,等待以后继续寻找
　　71 }
　　72 }
　　73 if (Block.IsMan(map[nbr.Y, nbr.X])) break; // 到达出发点
　　74 if (q.Count == 0) return false; // 无法到达出发点
　　75 to = q.Dequeue(); // 出队,继续寻找,这是广度优先搜索,因为前面已经把四周能够走的路全部加入队列中了.
　　76 }
　　77 return true; // 找到一条路线
　　78 }
　　79 }
　　80 }

　　上面的源程序已经对搜索算法作了很好的注释。我们还是来看两幅反映算法运行时地图上各标记值的图片吧：

　　图中，带圆圈的红色的数字“1”是“目的地”，也就是算法开始的地方，因为该算法是从目的地开始往回寻找出发点。在改进后的算法中，标记值始终是在“1、2、3”这三个数中循环，而不是象以前一样一直增大。在图中，算法按“红、黄、绿、蓝、粉红、青”的顺序从目的地往外搜索，直到遇到“工人”而返回成功，或者填满能够到达的空地而返回失败。

　　算法经过这次改进，搜索的距离就不象原来一样受限于 8192 步。而且也将地图所占用的内存空间减少到原来的二分之一。

　　这次改进，除了仔细重写了 FindPath 类以外，程序其余地方只是将所有的“ushort”替换为“byte”就行了，因为本程序只在涉及地图的地方使用过“ushort”。